j9九游会登录入口首页ღ✿。九游会J9·(china)官方网站ღ✿，j9九游会(中国)官方网站ღ✿，九游会j9ღ✿！j9游会真人游戏第一品牌ღ✿，九游官网ღ✿，2025年3月26日ღ✿，在深圳市优必选科技股份有限公司展厅ღ✿，全新一代工业版人形机器人Walker S1演示搬运物品ღ✿。

　　2025年4月19日ღ✿，天工队选手天工Ultra（右前）在比赛中冲向终点ღ✿。当日ღ✿，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京举行ღ✿。

　　4月19日ღ✿，全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京举行ღ✿。在21.0975公里的赛道上ღ✿，首次“人机共跑”ღ✿，来自高校ღ✿、科研机构ღ✿、企业的20支机器人队伍参赛ღ✿。

　　此前的蛇年春晚上ღ✿，10多台宇树机器人身着花棉袄登上舞台ღ✿，与真人舞者一起扭秧歌ღ✿、转手绢ღ✿，引起各方高度关注ღ✿。人们惊呼ღ✿，人形机器人来到普通人生活了ღ✿。

　　造一台像人一样的机器ღ✿，是人类由来已久的憧憬ღ✿。从古书《列子·汤问》中偃师造“人偶”的记载到1973年世界上第一台人形机器人WABOT-1在日本早稻田大学诞生ღ✿，人们对人形机器人的探索从未停止ღ✿。近半个世纪以来ღ✿，这一行业发展起起伏伏ღ✿，世界各国推出多种人形机器人ღ✿，但总体发展较慢ღ✿。

　　“每走几步就能遇上一个人形机器人ღ✿。”3月底ღ✿，参加中关村论坛年会的嘉宾表示ღ✿。年会期间j9国际站ღ✿，10多家企业的近百台人形机器人活跃在迎宾ღ✿、交流ღ✿、主持ღ✿、表演等场景ღ✿。

　　从春节至今的两个多月里ღ✿，社交媒体上时常出现人形机器人的爆款视频ღ✿，展示前空翻ღ✿、后空翻ღ✿、骑自行车等绝技ღ✿，刷新人们对具身智能的认知ღ✿。

　　具身智能ღ✿，是近年进入公众视野的新词汇ღ✿。它强调智能系统与身体的紧密结合ღ✿，通过身体与环境的交互来实现智能行为ღ✿。与其区别的概念是无身体的智能ღ✿，比如ღ✿，没有物理身体ღ✿、完全依赖于计算和数据处理来实现智能行为的聊天机器人ღ✿。

　　人形机器人是具身智能的典型应用形态之一ღ✿。今年全国两会上ღ✿，政府工作报告明确将建立未来产业投入增长机制ღ✿，培育包括具身智能在内的未来产业ღ✿。

　　优必选最近发布的视频里ღ✿，在极氪汽车工厂ღ✿，两台高1.72米的机器人Walker S1面对面站着ღ✿，它们同时向对方点了点头ღ✿，随后张开手臂ღ✿，协同搬运一个长1.2米ღ✿、宽50厘米ღ✿、高40厘米的物料盒ღ✿。

　　“机器人的工作效率约为熟练工人的70%ღ✿。”乐聚公司创始人冷晓琨说ღ✿，目前已进入车厂实训的机器人“夸父”ღ✿，干不了像打精密螺丝等高级技工承担的复杂工作j9国际站ღ✿，而是干繁重ღ✿、泛化性强ღ✿、高度重复的活ღ✿，如搬运大小ღ✿、颜色ღ✿、重量ღ✿、尺寸各不相同的箱子ღ✿，分拣不同形状的零配件等ღ✿。

　　暂未打算让机器人进工厂的宇树科技ღ✿，近期在京东ღ✿、速卖通等海内外电商平台陆续“上新”ღ✿。宇树产品有两类ღ✿：四足机器狗主要面向C端消费者ღ✿，人形机器人主要面向开发者ღ✿。

　　宇树市场总监黄嘉玮表示ღ✿，去年宇树人形机器人销售到100多个国家与地区ღ✿，核心用户是大学ღ✿、科研院所ღ✿、科技AI公司等ღ✿。用户在宇树硬件上做二次开发ღ✿。

　　全国多地围绕人形机器人的产业布局在加速ღ✿。目前ღ✿，北京ღ✿、上海ღ✿、深圳ღ✿、重庆等10余个地方政府已建立和筹备建立产业基金ღ✿。

　　在投资界j9国际站ღ✿，机器人公司热度也日益升温ღ✿。据创业投资和新兴科技行业数据服务商IT桔子数据显示ღ✿，今年前3个月ღ✿，具身智能赛道的50多家企业获得超60亿元融资ღ✿。

　　1973年ღ✿，早稻田大学推出世界第一款全尺寸人形机器人WABOT-1ღ✿，每走一步需要45秒ღ✿；本世纪初MINUS8法老猫ღ✿，日本本田公司发布人形机器人ASIMO（阿西莫）ღ✿，能上下楼梯ღ✿；2013年ღ✿，美国波士顿动力公司发布的人形机器人Atlas运动能力惊人……

　　北京航空航天大学机器人研究所名誉所长王田苗表示ღ✿，长期以来机器人开发以编程为基础ღ✿，2022年AI大模型问世ღ✿，能模拟人类的大脑ღ✿，具有泛化迁移等能力ღ✿，推动人形机器人这一新物种的发展ღ✿。

　　浙江人形机器人创新中心主任ღ✿、浙江大学教授熊蓉表示ღ✿，传统机器人研究范式依赖对人类运动肌理的数学建模ღ✿。如今ღ✿，人们可通过大规模数据采集和神经网络训练让机器人掌握更多隐性知识ღ✿，举一反三ღ✿。

　　在沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁张进看来ღ✿，推动人形机器人发展的最大力量是新一代人工智能ღ✿，让人形机器人拥有“大脑”ღ✿，逐步具备泛化能力ღ✿。

　　多名受访专家提到2022年业内一个标志性事件ღ✿：特斯拉正式发布人形机器人Optimus（擎天柱）ღ✿。马斯克展示它在汽车工厂搬运箱子ღ✿、抓取金属棒的视频ღ✿，并表示将规模化生产MINUS8法老猫j9国际站ღ✿。

　　清华大学机器人控制实验室主任赵明国观察到ღ✿，特斯拉将汽车工业的供应链优势引入机器人领域ღ✿，大幅降低硬件成本ღ✿。

　　人形机器人主要由“大脑”“小脑”和“本体”三部分协同支配ღ✿。以让人形机器人接一杯水为例——要拆解指令ღ✿、识别环境ღ✿、规划路径ღ✿，就要求“大脑”具备多层级决策能力ღ✿；要完成走ღ✿、拿ღ✿、倒ღ✿、递等具体动作ღ✿，则需“小脑”精准控制ღ✿。

　　今年以来亮相的一些产品ღ✿，展现了机器人关键技术的提升ღ✿。春晚表演的宇树机器人ღ✿，被认为“小脑发达”ღ✿，展示出很高的运动控制水平ღ✿。北京人形机器人创新中心发布的“慧思开物”平台ღ✿，则试图构建兼容多本体多场景ღ✿、具有强大泛化能力的通用软件系统ღ✿。

　　哈尔滨工业大学计算学部副主任ღ✿、人工智能学院执行院长张伟男说ღ✿，在“大脑”方面ღ✿，海内外还未出现像大模型那样的突破性产品ღ✿。软件方面ღ✿，面向跨场景的高质量ღ✿、大规模数据比较缺失ღ✿。硬件方面ღ✿，面向机器脑的专用算力芯片还需进一步研发和普及ღ✿。

　　星海图人工智能联合创始人ღ✿、清华大学交叉信息学院助理教授许华哲的主要研究方向是具身智能的基础大模型ღ✿。他以做饭为例ღ✿，描述理想中的机器人“大脑”能达到的水平ღ✿。

　　“我想让机器人做一道松鼠鳜鱼ღ✿，因为操作难度足够大——鱼是活的ღ✿，又滑又黏ღ✿，还有颗粒状的鳞片ღ✿。不仅处理活鱼ღ✿，还得会改刀ღ✿、油炸ღ✿、炒糖色ღ✿、浇汁ღ✿、摆盘ღ✿。”许华哲说ღ✿，至少要过十几年才能吃到机器人做的这道菜ღ✿。

　　近来ღ✿，人形机器人端茶倒水ღ✿、在葡萄上穿针等视频在社交媒体广泛传播ღ✿，不少人由此认为ღ✿：很快可以买一台机器人当保姆了ღ✿。多名业界专家对此态度谨慎ღ✿。

　　北京钢铁侠科技有限公司创始人张锐的团队ღ✿，2021年入选参与中国宇航员人形机器人项目ღ✿。他坦言ღ✿，相比进太空ღ✿，人形机器人进家庭的难度更高ღ✿、周期更长ღ✿。因为家是一个复杂的环境——可能有老人ღ✿、小孩和猫狗ღ✿；不同地面的平整度ღ✿、摩擦力不一ღ✿，人形机器人行走时有倾倒风险MINUS8法老猫ღ✿。他认为ღ✿，未来进入家庭的人形机器人不能是现有机械ღ✿、电子结构的堆叠ღ✿，而要借助新材料形成新一代的肌肉ღ✿、骨骼ღ✿。

　　在冷晓琨看来ღ✿，未来进入家庭的人形机器人j9国际站ღ✿，必须像家电一样便宜MINUS8法老猫ღ✿、像博士一样聪明ღ✿。他说ღ✿，机器人的成本降低只是时间问题ღ✿，但怎么把AI智能运用到本体上ღ✿，是研究的难点ღ✿。

　　上海临港和奉贤区交界处一个工业园区ღ✿，上海智元新创技术有限公司一期工厂坐落于此ღ✿。这里被业界称为上海首座人形机器人的量产工厂ღ✿，今年1月第1000台通用具身机器人下线ღ✿。工厂分两层ღ✿，一楼是生产和组装ღ✿，二楼是整机测试ღ✿。

　　“就像人有200多块骨骼一样ღ✿，双足人形机器人A2全身有400多个零部件j9国际站ღ✿。”智元合伙人ღ✿、具身业务部总裁姚卯青说ღ✿，机器人不是组装在一起就完成ღ✿，而只是刚刚开始ღ✿。为了避免之后行走不稳或摔倒ღ✿，它必须经过一道又一道的分项测试ღ✿，比如单腿负重30公斤的深蹲ღ✿，要进行2000次以上的测试ღ✿。

　　除了人形机器人初创企业ღ✿，还有两类企业在入局研发人形机器人ღ✿：一类是领先的科技企业ღ✿，如华为ღ✿、科大讯飞等ღ✿，它们从人工智能角度切入ღ✿，为机器人提供“智能”ღ✿；另一类是新能源车企ღ✿，如小鹏ღ✿、小米等ღ✿，主要基于人形机器人和智能汽车在电池ღ✿、芯片ღ✿、传感器等供应链上可以迁移ღ✿，在自动驾驶技术和AI模型的应用上有相似之处ღ✿。

　　“人形机器人虽然最早出现在国外ღ✿，但真正产业化落地最可能是在中国ღ✿，因为中国有非常完整的产业链ღ✿，所有需要的核心零部件和技术都有团队研究ღ✿。”张进表示ღ✿，有的专注做“大脑”ღ✿，有的擅长做双足ღ✿、胳膊等ღ✿，大家会合力形成一个完整健康的产业生态ღ✿。

　　小鹏汽车创始人何小鹏表示ღ✿，公司目前重点研发“大脑”所需的物理世界大模型ღ✿，现在的人形机器人接近自动驾驶L2初级阶段ღ✿，期望尽早实现可量产并有商业价值的L3能力ღ✿。

　　人形机器人产业加速ღ✿，也得益于我国机器人行业发展几十年ღ✿，在工业ღ✿、服务等领域积累大量技术和客户ღ✿。去年ღ✿，我国工业机器人市场销量超过29万台ღ✿，在汽车和电子行业应用程度最高ღ✿。

　　主营工业机器人的广东拓斯达科技股份有限公司创始人吴丰礼说ღ✿：“未来要做人形机器人的底气ღ✿，就在于企业已有20多万家制造业客户ღ✿，研制出的人形机器人产品可以第一时间给现有客户应用ღ✿。”

　　张进表示ღ✿，新松20多年一直聚焦工业机器人ღ✿，积累了丰富的工业知识和经验ღ✿。一旦工业领域出现人形机器人的大量应用场景ღ✿，企业的人形机器人团队可迅速跟进ღ✿。

　　业界认为ღ✿，工程师红利是我国发展人形机器人的重要优势之一ღ✿。我国已培养出全球规模最大ღ✿、结构最完整的工程师队伍ღ✿。2016年教育部批准 “机器人工程”作为本科专业ღ✿，至今已有超过300所高校开设机器人工程本科专业ღ✿。

　　政策层面ღ✿，国家到地方都明确加速部署ღ✿。工信部2023年印发的《人形机器人创新发展指导意见》提出ღ✿，人形机器人有望成为继计算机ღ✿、智能手机ღ✿、新能源汽车之后的颠覆性产品ღ✿。去年七部门印发的《关于推动未来产业创新发展的实施意见》ღ✿，人形机器人排在“创新标志性产品”专栏第一位ღ✿。近年ღ✿，北京ღ✿、上海ღ✿、深圳ღ✿、杭州等地已出台支持政策ღ✿。

　　人形机器人通往未来的路径已日渐清晰ღ✿，人工智能+先进制造ღ✿，正在让中国走在机器人技术革命的世界前沿ღ✿。

　　工信部指导意见提出三方面场景ღ✿：服务特种领域需求ღ✿，打造制造业典型场景ღ✿，加快民生及重点行业推广ღ✿。

　　专家表示ღ✿，一些条件恶劣ღ✿、场景危险的作业ღ✿，比如民爆ღ✿、救援等ღ✿，就需要人形机器人ღ✿，可以降低工作危险性ღ✿。虽然制造业是重要场景ღ✿，但目前人形机器人承担的仍是简单任务ღ✿，效率均不及一般工人ღ✿。

　　上海智元机器人的数据采集中心就是这样一所学校ღ✿。约4000平方米的空间里ღ✿，上百名数据采集员头戴VR眼镜ღ✿、手持操作手柄ღ✿，“手把手”教机器人做家务——叠衣服ღ✿、收拾碗筷ღ✿、倒茶ღ✿、超市收银……每个动作需要机器人重复数百次ღ✿。

　　智元创始人彭志辉解释说ღ✿，与大语言模型需要的文字ღ✿、图片ღ✿、视频等数据不同ღ✿，机器人需要去三维世界跟有形物体进行交互ღ✿，这种数据不可能从互联网获取ღ✿，只能通过大量投入人力ღ✿、物力ღ✿，采集海量真实的机器人交互数据ღ✿。

　　冷晓琨认为j9国际站ღ✿，这些训练场把实际生产生活的场景抽象出来ღ✿，通过人工操作机器人完成任务ღ✿，采集多维数据ღ✿，然后将数据输入具身智能模型ღ✿，成熟后再将模型部署到机器人j9国际站ღ✿，使它获得新技能ღ✿，这是人形机器人未来几年发展的核心工作ღ✿。

　　不少人担心“会被人形机器人抢饭碗”ღ✿，对此一名厂长告诉记者ღ✿，前年招了约900人ღ✿，去年招了450多人ღ✿，今年只招了300出头ღ✿，还存在不少岗位空缺ღ✿，确实有些活缺人干MINUS8法老猫ღ✿。

　　熊蓉表示ღ✿，人形机器人如果得到大规模应用ღ✿，意味着可以取代人类从事危险ღ✿、重复和乏味的工作ღ✿，有望解决未来社会劳动力短缺的难题ღ✿。

　　人们会担心机器人不知何时会失控ღ✿，人类的权利在不知不觉中被侵犯ღ✿，还担忧机器人的行为无法追溯和问责ღ✿。

　　中国工程院院士ღ✿、机器人与工业自动化专家王天然认为ღ✿，这些问题的解决方式直接决定了公众对于机器人及其技术的接受程度ღ✿。如何对机器人的行为加以约束ღ✿，应该成为机器人设计者ღ✿、生产者ღ✿、应用者乃至社会管理者都关注的问题ღ✿。

　　北京大学教授刘哲认为ღ✿，尽管人形机器人要具备与人相当的自主性还很遥远ღ✿，但其自主性会给人类社会带来多重伦理困境ღ✿。因此ღ✿，在进行伦理治理时ღ✿，不仅要在设计机器人环节有伦理考量ღ✿，还要有一个具备社会共识的伦理框架ღ✿。